四足巡检机器人

固态激光雷达（4 个）：通过全向无盲区感知、多源数据融合、高可靠性与环境适应性，支撑工业巡检复杂场景下的自主导航、精准避障与稳定作业。

高灵活性（感知越障）：区在复杂工业场景中，结合多模态感知与运动约束，生成安全、高效、可执行、可复现的路径，并在动态环境中实时调整，支撑从任务下发到自主回充的完整闭环。

导航路径规划算法：在复杂工业场景中，结合多模态感知与运动约束，生成安全、高效、可执行、可复现的路径，并在动态环境中实时调整，支撑从任务下发到自主回充的完整闭环。

多传感器融合建图：通过激光雷达、视觉、IMU、RTK、轮速计等多源数据的时空同步与互补，在工业巡检等复杂场景构建高精度的三维地图，为自主导航、定位、任务执行与数字孪生提供底层支撑。