猿人行走｜基于边缘计算+视觉AI的塔吊吊钩下方行人预警解决方案

   基于边缘计算+视觉AI的

塔吊吊钩下方行人预警解决方案

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方案背景

塔式起重机（tower crane）简称塔机，亦称塔吊。动臂装在高耸塔身上部的旋转起重机，具有作业空间大，起升高度大、覆盖面广、拆卸方便、使用灵活等特点，被广泛应用于高层建筑、桥梁、工业建筑等大型工程项作业，可极大程度降低劳动强度，提高施工效率，并缩短建筑项目的工期。

按人-机-环境-管理四个维度对塔吊事故的成因进行分析，发现安全管理缺失是事故高发的主要原因。其中安全管理中最为突出的是施工现场安全管理问题，其次是操作因素，这两者是事故预防的重点。

塔吊吊钩下方站人的安全问题一直是一个难点，传统的安全措施，如设置安全警示标志和隔离区域、配备安全帽和防护眼镜等，虽然有一定的效果，但仍然存在一些盲点和不足之处。而随着科技的不断进步，人工智能技术已经开始在许多领域得到应用，利用人工智能技术对塔吊下方站人的行为进行预警，可以提高安全预警的效率和准确性，保障作业人员的生命安全。

方柚科技基于视觉AI技术，针对塔吊下方重点作业场所安全风险的智能管控实际需求，以客户的安全作业管理规范行为管理办法为着力点，从信息化、智能化角度，方柚科技（猿人行走）提出《基于边缘计算+视觉AI的塔吊吊钩下方行人预警解决方案》。

《基于边缘计算+视觉AI的塔吊吊钩下方行人预警解决方案》

• 在变幅小车两侧分别安装两个不同焦距的AI摄像头，用于识别行人是否进入警戒范围；

• 长焦距相机用于识别地面上的行人，短焦距相机用于识别建筑楼顶的行人；

方案总体架构如下图所示：

在建设方案中，采用无线的方式组网；通过无线网桥将摄像头、报警器、控制器等外设进行联网通讯。利用传统监控技术，将普通摄像头安装在变幅小车上，通过无线网桥将视频画面传输到边缘设备中分析，边缘设备根据分析结果控制对应的现场设备进行告警处理。

组网方案架构如下图所示：

(1)视角稳定

吊钩由于重力的原因，吊钩与变幅小车始终处于同一个垂直面，因此在作业中吊钩始终处于画面中心。

(2)画面与作业同步

(3)画面全覆盖

(4)视野广阔

一般吊装物尺寸在2.5m*1.5m*3m范围内，且塔吊高于建筑物10m，因此有足够的程序距离，以确保警戒区不被货物完全遮挡。

(5)安全性高

(6)安装方便