煤廊智能防自燃巡检机器人解决方案
煤矿、火力发电厂输煤廊道空间密闭狭长、粉尘浓度高、通风条件差，皮带长期重载运行极易出现托辊过热、皮带撕裂堵煤等问题，褐煤长期堆积易产生一氧化碳并引发自燃火灾；廊道内有毒有害气体、高温粉尘环境对巡检人员人身安全威胁极大。 传统运维完全依靠人工定期下廊巡检，巡检频次低、覆盖存在大量盲区，皮带细微发热、微量有毒气体无法提前察觉；纸质巡检记录零散割裂，各类温感、视频、气体数据互不互通，无法实现综合风险研判。伴随矿山、电厂智能化升级与安全生产硬性管控要求，行业亟需一套可全天候自主作业、多维度风险同步识别的机器人巡检系统，实现风险事前预警、减少高危区域人员作业，推动输煤运维由事后抢修转向预测性主动防控。
应用背景 APPLICATION BACKGROUND
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核心痛点 CORE PAIN POINTS
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整体方案 OVERALL SOLUTION
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方案特点 SOLUTION FEATURES
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方案价值 SOLUTION VALU
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适用客户 APPLICABLE CUSTOMERS
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整套输煤廊道智能巡检系统采用轨道巡检机器人 + 工业感知终端 + 工业无线传输 + 智能管控平台四层一体化协同架构，围绕煤廊防自燃、设备故障预警、人员安全监护三大核心需求搭建全链路智能运维体系。前端轨道巡检机器人集成红外热成像、多气体探测器、高清视觉、振动拾音等多类感知设备，沿廊道轨道实现全自动巡航检测；依托工业无线 AP 与防爆交换机搭建稳定传输链路，机器人采集的温度、气体、视频、设备声振数据实时回传，断网状态本地缓存数据、网络恢复后自动补传；后台智能管控平台统一汇总全廊道监测信息，内置 AI 智能分析算法自动识别皮带撕裂、堵煤、托辊过热、有毒气体超标、人员违规等各类风险，分级推送告警并生成标准化巡检工单；配套 PC 集控大屏与手机移动端，支持远程视频查看、机器人遥控、巡检报表一键导出，同时可对接煤矿安全智脑、矿山电子封条、企业安全生产总平台，实现全厂安全数据互通共享，完整覆盖自主巡检、智能研判、分级预警、整改闭环、台账归档全流程，构建输煤廊道 24 小时无人值守智慧防控体系。
规避人员高危作业风险—————————————————
机器人替代人工进入有毒高温廊道，大幅减少现场巡检人员，杜绝中毒、火灾伤人事故；
消除巡检盲区防自燃事故
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全域无死角持续监测，提前捕捉微量升温、气体超标隐患，大幅降低廊道自燃起火概率；
降低人力运维综合成本—————————————————
减少廊道专职巡检班组，巡检频次提升 2-3 倍，
降低人工、安全培训管理开支；
打通多源监测数据孤岛
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统一汇聚图像、温度、气体、设备运行数据，
实现人 - 机 - 环境综合风险研判；
延长皮带设备使用寿命—————————————————
提前预警皮带撕裂、堵煤、托辊过热，
减少设备突发停机，降低维修更换成本；
数字化合规迎检省心高效
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巡检、告警、整改记录自动归档，
一键导出标准化报表，简化安全监督核查工作。
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井工煤矿：井下皮带巷、地面原煤转运廊道；
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露天煤矿：露天矿输煤栈桥、煤仓输送走廊；
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燃煤电厂：火电厂输煤栈桥、碎煤密闭车间；
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煤化企业：焦化厂原料输送、密闭转运廊道；
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储运场站：大型储煤场、中转皮带输送区域；
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煤炭集团：多厂区多条廊道集中管控企业；
多维度自燃风险感知
红外测温 + 气体检测 + 烟雾识别融合，精准预判煤堆、托辊自燃苗头，提前处置火情隐患；
全天候无人自助巡航
7×24 不间断自动巡检，覆盖人工无法抵达高空、狭小区域，消除廊道监管盲区；
设备故障智能诊断
视觉识别皮带损伤，声谱 + 振动分析电机、减速机异常，实现设备预测性维护；
廊道恶劣环境适配
整机 IP65 防护，宽温运行，防尘防爆设计，
适配高粉尘、狭长封闭输煤廊道；
全流程数字化闭环管控
自动生成巡检台账、告警记录，隐患派发、
整改、复查全程留痕，满足安监合规检查；
多端远程协同运维
集控大屏、PC 后台、手机 APP 同步联动，远程控制机器人、实时查看廊道全域工况。
廊道距离长、高空狭小点位无法抵达，漏检频发，托辊微热、微量自燃隐患难发现；
01 现场巡检安全风险高
廊道密闭多粉尘、存在有毒可燃气体，人工入廊易发生中毒、灼伤、火灾次生伤害；
02 人工巡检存在大量盲区
03 巡检质量与效率低下
04 多类监测数据相互孤岛
05 隐患处置缺少闭环管理
人工依靠肉眼、手持设备检测，数据记录主观误差大，巡检周期长、人力投入成本高；
人工记录纸质台账，异常发现滞后，告警、整改、复查无数字化留痕，不满足安监核查。
视频、温度、气体、设备运行数据分属独立系统，无法联动分析自燃复合风险；
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